什么是無(wú)人機(jī)圖傳?無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng),就是采用適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)及調(diào)制解調(diào)技術(shù),將現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)所搭載的攝像機(jī)拍攝到的視頻以無(wú)線方式實(shí)時(shí)傳送到遠(yuǎn)距離后方的一種無(wú)線電子傳輸設(shè)備。所以無(wú)人機(jī)圖傳也被稱為無(wú)人機(jī)的“眼睛”。 無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)的質(zhì)量度,區(qū)分開了消費(fèi)無(wú)人機(jī)與行業(yè)無(wú)人機(jī),無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)已經(jīng)成為行業(yè)無(wú)人機(jī)不可或缺的重要角色。與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)不同,工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)承擔(dān)行業(yè)特殊作業(yè)任務(wù),但總的來(lái)說(shuō)兩者的共同特點(diǎn):在絕大多數(shù)任務(wù)場(chǎng)合都需要在遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的情況下,實(shí)時(shí)、可靠的觀察或獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像及視頻,而此時(shí)無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)就會(huì)顯現(xiàn)出它的重要作用。 一般按照設(shè)備類型來(lái)分,可分為模擬圖傳和數(shù)字圖傳,由于數(shù)字圖傳所傳輸?shù)囊曨l質(zhì)量和穩(wěn)定性都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于模擬圖傳系統(tǒng),所以在工業(yè)級(jí)應(yīng)用中通常都采用數(shù)字圖傳。數(shù)字圖傳根據(jù)其所傳輸視頻每幀的像素分辨率的不同又可細(xì)分為D1(720*576)、高清720i/p(1280*720)和全高清1080
i/p(1920*1080)等級(jí)別。 目前市面上全高清圖傳的制式和分辨率主要1080i和1080p
兩種,其常用幀率又可分為25fps、30fps、50fps和60fps四種、帶寬也基本分為4MHz、6MHz和8MHz三種、實(shí)際碼流速度則從2Mbps到12Mbps不等、端到端的傳輸延遲也基本在400ms到1200ms之間、1W發(fā)射功率的有效傳輸距離從幾百米到20km左右不等。 但即使是全高清級(jí)別的圖傳,就其傳輸制式、帶寬、幀率實(shí)際碼流速度、傳輸延遲、有效傳輸距離方面來(lái)說(shuō)也是有很大差別的。 需要說(shuō)明的是i/p制式(隔行/逐行)、幀率、圖像實(shí)際碼流速度、圖傳傳輸延遲及有效傳輸距離等指標(biāo)的不同,在觀看回傳視頻或?qū)嶋H應(yīng)用時(shí),在圖像畫面細(xì)膩度、圖像流暢度、圖像大動(dòng)態(tài)場(chǎng)景變化、圖像色彩過(guò)渡柔和度及環(huán)境適應(yīng)性等方面的用戶體驗(yàn)差別是非常大的。 目前來(lái)說(shuō),深方科技的圖傳產(chǎn)品在業(yè)內(nèi)處于頂尖水平,在同樣發(fā)射功率條件下,深方無(wú)人機(jī)圖傳無(wú)論從有效傳輸距離、傳輸時(shí)延、圖像質(zhì)量、視頻流暢度還是圖像大動(dòng)態(tài)場(chǎng)景變化等方面的指標(biāo)來(lái)衡量都已達(dá)到了目前業(yè)界頂級(jí)的水平,尤其是我們最近推出的百公里級(jí)別的全高清圖傳,更是業(yè)界所或缺的。
SF-C3301H-1W 無(wú)人機(jī)高清發(fā)射機(jī)
消費(fèi)級(jí)別的無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)和工業(yè)級(jí)別的無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)的主要區(qū)別在于:系統(tǒng)的有效傳輸距離、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性等方面。工業(yè)級(jí)別的圖傳系統(tǒng)在這幾個(gè)方面的指標(biāo)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于消費(fèi)級(jí)的圖傳產(chǎn)品,因此,工業(yè)級(jí)圖傳產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路、制造工藝和測(cè)試條件也是完全不同的。
項(xiàng)目 | 描述 |
調(diào)制方式 | QPSK(4QAM)、16QAM、64QAM |
工作頻段 | 出廠標(biāo)準(zhǔn)頻率300-900MHz;用戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)頻調(diào)整,步進(jìn)為0.5M |
發(fā)射功率 | 30dBm |
射頻帶寬 | 1.25/2.5/6/7/8MHz 可調(diào) |
前向糾錯(cuò) | 1/2、2/3、3/4、7/8 |
保護(hù)間隔 | 1/4、1/8、1/16、1/32 |
視頻輸入 | HDMI(支持1080P、1080i、720P、720i) |
視頻壓縮 | H.264 |
射頻接口 | SMA型母頭 |
參數(shù)控制方式 | 通過(guò)串口調(diào)節(jié)參數(shù) |
加密方式 | 128位AES(支持自定義密鑰) |
工作電壓 | DC12V |
工作電流 | 1.55A |
工作環(huán)境 | -10~70℃ |
外形尺寸 | 90*65*23(mm) |
重量 | 150g |
圖傳產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)是高分辨率、高幀率和更遠(yuǎn)的傳輸距離,目前在整個(gè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈條中,圖傳系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中非常重要的一環(huán)。但由于技術(shù)門檻的限制,全國(guó)范圍內(nèi),目前能提供高質(zhì)量圖傳產(chǎn)品的廠家也就屈指可數(shù)的幾家,即使在這幾家能提供圖傳產(chǎn)品的廠家中也并不都是掌握了圖傳核心技術(shù)的。