自從2001年9月11日美國發(fā)生世貿(mào)大廈恐怖襲擊以來，世界各國都把反恐當(dāng)做一件重要工作來抓。針對無處不在的恐怖事件，反恐工作也是越來越重要。在當(dāng)今的世界中，安全問題已經(jīng)備受關(guān)注，而對在防恐防暴中能起到舉足輕重作用的排爆機(jī)器人，應(yīng)用需求也日益明顯。為保證機(jī)器人行為的準(zhǔn)確性，同時(shí)受到當(dāng)前技術(shù)水平的限制，目前世界范圍內(nèi)絕大多數(shù)排爆機(jī)器人都為半智能機(jī)器人，即需要人遠(yuǎn)距離的控制和操作。由于排爆機(jī)器人在作業(yè)時(shí)現(xiàn)場一般會開啟大功率干擾設(shè)備來阻斷一些遠(yuǎn)程遙控型爆炸物的控制信號傳輸，這對于人與機(jī)器人之間的通信來說，要求的抗干擾能力非常之高。

       我公司針對不同形式的排爆機(jī)器人，可以提供不同的產(chǎn)品解決方案。一般情況下可以采用COFDM或者是MESH自組網(wǎng)兩種產(chǎn)品。COFDM的產(chǎn)品主要應(yīng)用于直接傳輸，采用一發(fā)一收的無線傳輸機(jī)制，在防爆機(jī)器人上安裝發(fā)射機(jī)，后端接收部分安裝無線接收機(jī)，使用的無線頻段一般在300MHz到800MHz之間，具有較強(qiáng)的抗干擾性。另外一種則是MESH無線自組網(wǎng)產(chǎn)品，使用該產(chǎn)品可適用于更為復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境，頻段可選用450MHz-650MHz/1.0GHz-1.5GHz，該產(chǎn)品的優(yōu)勢在于不再僅僅局限于一對一收發(fā)，可以同時(shí)使用多臺設(shè)備，設(shè)備與設(shè)備之間可以自行組網(wǎng)，可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境靈活搭配。

圖一、COFDM無線產(chǎn)品在排爆機(jī)器人中的應(yīng)用

圖二、MESH自組網(wǎng)產(chǎn)品在排爆機(jī)器人中的應(yīng)用

MESH無線自組網(wǎng)產(chǎn)品的特點(diǎn)：

多載波COFDM技術(shù)

      點(diǎn)對點(diǎn)吞吐量峰值高達(dá)70Mbps

      點(diǎn)對點(diǎn)傳輸距離10Km以上（視距）

      多跳自組網(wǎng)（MESH）技術(shù)

      自動組網(wǎng)，自動計(jì)算網(wǎng)內(nèi)路由，無需人工干預(yù)，有效節(jié)省人力物力

      支持32節(jié)點(diǎn)自組網(wǎng)，自動多跳傳輸，實(shí)現(xiàn)區(qū)域無縫覆蓋

便攜和易用性

      開機(jī)即用，無需設(shè)置

      支持手機(jī)、Web等的配置功能，可以遠(yuǎn)程管理

定制化功能

      發(fā)射功率0.1-2W/4W可調(diào)

      工作頻段200MHz-2.4GHz可定制

      信號帶寬5/10/20MHz可調(diào)