行業(yè)背景：

　　近年來，隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，對于能源的需求也是越來越大，國家能源建設(shè)，尤其是新能源的基礎(chǔ)建設(shè)也越來越多。電力能源電網(wǎng)的快速發(fā)展，變電站數(shù)量急劇增加。與此同時，變電站值班員數(shù)量不足導(dǎo)致變電站管理出現(xiàn)很多問題。通過智能機器人來輔助甚至代替人工對變電站設(shè)備進行巡檢，可以有效的降低安全隱患，從而達到對設(shè)備進行更加可靠的巡檢。

　　變電站巡檢智能機器人主要是用于線路排查及檢修，在通過變電站工作人員的遠程遙控或在既定程序作用下進行無人作業(yè)，變電站巡檢智能機器人在長距離或者室外高壓危險環(huán)境下進行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動報警或進行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它的使用能真正起到變電站檢修線路減員增效的作用，能更快地推進變電站巡檢線路的工作進程，提高電力系統(tǒng)管理的智能化水平。

　　現(xiàn)階段雖然在機器人已在電力巡檢方面有著比較廣泛地應(yīng)用，但是無線通信技術(shù)的不足讓智能機器人在電力巡檢工作中依然存在著一些問題，具體體現(xiàn)在以下幾個方面。

      1、巡檢機器人個頭小，天線和設(shè)備安裝受限。

      2、傳統(tǒng)無線設(shè)備在進行組網(wǎng)時設(shè)置復(fù)雜，增大的傳輸過程中的不穩(wěn)定性。

      3、現(xiàn)場電磁信號比較復(fù)雜，會對巡檢機器人傳輸信號造成干擾。

       我公司根據(jù)變電站特殊的現(xiàn)場情況，推薦用戶作用MESH自組網(wǎng)設(shè)備進行無線鏈路的傳輸。具體的方案如下圖所示：

      在變電站的5個角安裝5臺我公司的SF-5800M自組網(wǎng)設(shè)備，使用扇區(qū)天線對變電站區(qū)域進行無線覆蓋，巡檢機器人上面同時安裝SF-5800M自組網(wǎng)設(shè)備，在機器人上的設(shè)備搭配全向天線，在巡檢機器人在巡檢的過程中，可以和信號覆蓋區(qū)的其它無線設(shè)備進行自由組網(wǎng)，同時使用多條無線鏈路進行無線傳輸，有效保證傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

      使用MESH自組網(wǎng)設(shè)備，不僅可以實現(xiàn)機器人與后臺的實時通訊，同時也可以實現(xiàn)機器人與機器人之間的無線通訊。

      通過深方科技SF-5800M系列Mesh自組網(wǎng)設(shè)備，變電站巡檢系統(tǒng)可以達到全方位穩(wěn)定傳輸?shù)男Ч?，讓變電站巡檢工作效率得到了大幅度提升。此外此設(shè)備還可以應(yīng)用在無人車、無人船等領(lǐng)域，在現(xiàn)代智能控制設(shè)備通信方面有著極其重要的作用。