隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，以前僅僅存在于科幻作品中的機器人也成為了現(xiàn)實，越來越多的出現(xiàn)在人們的生活當中，在各個行業(yè)中發(fā)揮了重要的作用，根據(jù)不同的行業(yè)的需求，也衍生出了不同的機人，比如電力行業(yè)使用的巡線機器人，執(zhí)行管道作業(yè)的管道機器人，執(zhí)行反恐任務(wù)的排爆機器人等等。

                                      圖一、管道機器人

                                    圖二、反恐排爆機器人

                                       圖三、消防機器人

隨著這些各種各樣的機器人應(yīng)用越來越廣泛，相對應(yīng)的無線傳輸需要也是越來越多，一般情況下，使用機器人來代替人們來進行作業(yè)施工時，一般情況下環(huán)境都是比較惡劣的，比如消防機器人和排爆機器人，由于現(xiàn)場環(huán)境比較危險，所以才使用機器人代替人到現(xiàn)場執(zhí)行任務(wù)，這種情況下，就需要機器人把現(xiàn)場的實時圖像傳輸?shù)胶蠖酥笓]中心，方便操作員對現(xiàn)場的情況進行把控，從而做出正確的判斷。針對這種需求，我公司采用COFDM移動視頻無線傳輸技術(shù)來解決，這種無線傳輸技術(shù)使用正交頻分復(fù)用技術(shù)，利用相對較窄的空中帶寬也傳輸高清視頻圖像，數(shù)據(jù)傳輸帶寬最高可達8M，傳輸?shù)母咔逡曨l分辨率可達1080P。該設(shè)備一般工作在300-800MHz的頻段上，由于工作頻率較低，所以具備較強的繞射性，可以在相對復(fù)雜的環(huán)境中進行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，同時還可以在高速運動過程中進行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，非常適合在復(fù)雜的環(huán)境中的圖傳應(yīng)用。

實際工作現(xiàn)場拓撲圖：